1. No darbības pozīcijas to var iedalīt apakšējā moduļa rindā, augšējā moduļa rindā un slīpajā rindā (slīpā augšējā).
2. No jaudas viedokļa manevrējošais sānu izlīdzināšanas mehānisms un hidrauliskais (pneimatiskais) sānu izlīdzināšanas mehānisms
3 no kustības klasifikācijas virziena var iedalīt eksperimentā (salīdzinoši sarežģīta), novietot a (salīdzinājumā ar visbiežāk novēroto) un profesionāļiem, un lay a tiek sadalīts 2 d līnijā (salīdzinoši vienkārša kopējā) ar 3 d line (reta) relatīvi sarežģīta. Tā saucamie 2D līnijas biti darbojas plaknē, 3D rindas pozīcija, ko sauc arī par slīpas rindas pozīciju, pārvietojas pasaules koordinātas 3D telpā (x, y, z).